視覺和成像系統。它們是協同工作的幾個組件，為最終用戶提供解決方案。為了讓它們正常工作，所有組件都必須正確匹配。相機及其圖像傳感器是視覺系統的關鍵部件。然而，如果它們與鏡頭不匹配，視覺系統最終就會失敗。在我們項目工作當中，時間是尤為重要的，選擇鏡頭也不例外。在構建視覺或成像系統的過程中，您越早選擇鏡頭和光學器件越好。
通用標準參數
在為您的視覺系統選擇鏡頭時，圖像質量是一個起點。工程師必須首先仔細確定其成像系統所需的圖像質量，鏡頭是成像系統中相當復雜的模擬組件，隨著傳感器不斷發展，像素更小，面積更大，鏡頭在成像系統中的作用比以往任何時候都更加重要。所以我們應為鏡頭選擇過程留出時間，以確保獲取最佳性能。
當然，與任何視覺系統實施一樣，這取決于應用。對于某些應用來說，它是尺寸和重量，而對于其他應用來說，它是不惜一切代價的分辨率。一些應用對失真或色彩平衡有非常嚴格的要求。所以明確我們主要的應用是非常關鍵的。雖然確切的標準可能會根據應用而改變，但總的來說，仍有一些標準是保留的。我們稱這些為成像系統的基本參數。
第一， FOV，即被檢查物體的大小。通常，如果最終用戶對此一無所知，FOV就需要估計le，一般根據相機傳感器的縱橫比和物體出現的位置來確定最后使用的FOV是多少。
第二，工作距離，它描述了從鏡頭到物體的距離。
第三，分辨率，也是最常被討論的，物體上的最小可分辨特征尺寸、相機的分辨率或分辨率給定的鏡頭（通常描述為該鏡頭的調制傳遞函數 [MTF]）。接下來是相機的傳感器尺寸，結合工作距離和 FOV，將決定應用所需的鏡頭焦距。我們還有注意傳感器的單個像素的尺寸和鏡頭的匹配。
第四，DOF，也就是景深，這個標準描述了鏡頭分辨率的變化，在不同的工作距離下，鏡頭的聚焦的清晰度是不同的，在某些應用中，這個參數不太重要，例如在檢查平面物體時。
第五，靶面的大小，相機的傳感器尺寸與鏡頭的靶面大小相匹配，這樣鏡頭的圖像圈就可以覆蓋整個傳感器，拍攝的圖像就沒有暗角。
第六，鏡頭的最小對焦距離，同樣的焦距鏡頭的最小對焦距離是不同的。鏡頭的最小對焦距離是否與應用所需的距離相匹配。
第七，鏡頭可工作的光譜，我們應該確定鏡頭將在哪些光譜中工作，并選擇在這些光照條件下具有出色性能的鏡頭。
第八，鏡頭畸變，在精準測量當中，鏡頭的畸變是重要的問題，他會影響我們測量的準度。
第九，相對照度，在拍攝大視野時，一般情況下，周圍的圖像會比中心的圖像暗，如果相對照度好的鏡頭，可以使得周圍的圖像和中間的圖像的亮度一致。
