光源在機器視覺中的重要性
突出測量特征，簡化圖像處理算法；????????????克服環境光的干擾，提高圖像信噪比；?提高視覺系統的精度以及效率。
光的直線傳播規律
三線共面：入射光線，法線，反射光線；
兩線分居：入射角=反射角；???光路可逆。
鏡面反射與漫反射?
鏡面反射：光潔表面，明亮，與角度有關，不反應顏色；
???漫反射：粗糙表面，較暗，與角度關系不大，反射顏色。
光的折射
光從一種透明介質斜射入另一種透明介質時，傳播方向一般會發生變化，這種現象叫光的折射；
光的折射與光的反射一樣都是發生在兩種介質的交界處，只是反射光返回原介質中，而折射光則進入到另一種介質中。
光的穿透性與波長變化
波長短：穿透能力弱，散射能力強，折射率高；
波長長：穿透能力強，散射能力弱，折射率低。
光的偏振特征
偏振鏡裝鏡頭上，偏正片加裝在光源上，兩者配合可以消除反光，或者達到一些特殊檢測要求；
偏振光原理：偏振光現象，鏡面反射不會改變光的偏振方向，漫反射則會改變光的偏振方向。
光的色度學
為什么我們能看到不同顏色：我們看到的顏色實際上是白色的光源照射到物體后所反射出相應顏色的光；
三原色：紅，綠，藍；
互補色：色環中相正對的顏色，物體吸收顏色與其互補的波長的光。
突出測量特征，簡化圖像處理算法；????????????克服環境光的干擾，提高圖像信噪比；?提高視覺系統的精度以及效率。
光的直線傳播規律
三線共面：入射光線，法線，反射光線；
兩線分居：入射角=反射角；???光路可逆。
鏡面反射與漫反射?
鏡面反射：光潔表面，明亮，與角度有關，不反應顏色；
???漫反射：粗糙表面，較暗，與角度關系不大，反射顏色。
光的折射
光從一種透明介質斜射入另一種透明介質時，傳播方向一般會發生變化，這種現象叫光的折射；
光的折射與光的反射一樣都是發生在兩種介質的交界處，只是反射光返回原介質中，而折射光則進入到另一種介質中。
光的穿透性與波長變化
波長短：穿透能力弱，散射能力強，折射率高；
波長長：穿透能力強，散射能力弱，折射率低。
光的偏振特征
偏振鏡裝鏡頭上，偏正片加裝在光源上，兩者配合可以消除反光，或者達到一些特殊檢測要求；
偏振光原理：偏振光現象，鏡面反射不會改變光的偏振方向，漫反射則會改變光的偏振方向。
光的色度學
為什么我們能看到不同顏色：我們看到的顏色實際上是白色的光源照射到物體后所反射出相應顏色的光；
三原色：紅，綠，藍；
互補色：色環中相正對的顏色，物體吸收顏色與其互補的波長的光。
