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面光源就是多個(gè)UVLED燈珠按照不同排列組合形式形成多行多列,發(fā)出各種形狀面的光,形成一個(gè)面,稱為面光源。

濾波。邊緣檢測(cè)主要基于導(dǎo)數(shù)計(jì)算，但受噪聲影響。但濾波器在降低噪聲的同時(shí)也導(dǎo)致邊緣強(qiáng)度的損失。

一個(gè)成功的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)需要重點(diǎn)解決圖像采集（包括光源、光學(xué)成像、數(shù)字圖像獲取與傳輸）、圖像處理分析幾個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)。

機(jī)器視覺(jué)傳感器（Intelligent vision sensor ），也稱智能相機(jī)（smart camera），是近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)展最快的一項(xiàng)新技術(shù)。

一般認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)地接受和處理一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的圖像，通過(guò)分析圖像獲得所需信息或用于控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的裝置。

合適的照明是機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用成功的關(guān)鍵，而且是第一要考慮的部分。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的照明系統(tǒng)不僅會(huì)帶來(lái)更好的性能，節(jié)約時(shí)間，而且從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看能節(jié)約成本。

在目前的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)中，好的光源與照明方案往往是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵，光源與照明方案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征量，在物體需要檢測(cè)的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)生明顯的區(qū)別。其中 LED 光源憑借其諸多的優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。

鏡頭是集聚光線，使膠卷能獲得清晰影像的結(jié)構(gòu)。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構(gòu)成。因?yàn)榍逦炔患眩謺?huì)產(chǎn)生色像差，而漸被改良成復(fù)式透鏡，即以多片凹凸透鏡的組合，來(lái)糾正各種像差或色差，并且借著鏡頭的加膜(coating)處理，增加進(jìn)光量，減少耀光，使影像的素質(zhì)大大的提高。

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺(jué)，視覺(jué)的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測(cè)速度和檢測(cè)質(zhì)量，因此設(shè)計(jì)一款質(zhì)量過(guò)硬的視覺(jué)產(chǎn)品尤為重要，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)人員會(huì)面臨視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)和識(shí)別等諸多難題。

光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中必不可少的部件，按焦距可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長(zhǎng)焦鏡頭；按視場(chǎng)大分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭；按結(jié)構(gòu)分為固定光圈定焦鏡頭，手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭，自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭，電動(dòng)三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。